目录
综述与介绍
多自主水下机器人系统研究进展与分析喻俊志;周子烨;刘金存;129-140
柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述邱志成;141-161
动态多目标进化优化研究进展郭一楠;汤万宝;陈国玉;巩敦卫;162-173
论文与报告
一种面向危险环境远程操作的仿人随动机器人郭文昕;秦伟伟;李铭昊;赵楚晨;李平;廉正;174-183
基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制沙毅刚;王强;何晓晖;朱晓基;杨菲;杜毛强;184-194
基于生成对抗网络的遥感图像超分辨率重建贺温磊;王朝立;孙占全;195-203
基于物体路标的仿人机器人实时里程计周浩然;刘成菊;安康;陈启军;204-215
密集环境下物体吸取可供性检测及其自监督学习方法韩鸣朔;刘文海;王伟明;216-223
具有执行器故障的随机鲁棒预测容错切换控制王捷夫;施惠元;苏成利;224-234
一种基于改进的快速扩展随机树的工业机器人路径避障规划算法刘亚秋;赵汉琛;刘勋;徐妍;235-246+256
非完整多智能体系统事件触发二分一致性孙倩倩;陈霞;247-256