目录
综述
边缘智能融合区块链：研究现状、应用及挑战任晓旭;仇超;邓辉;戴子明;刘泽军;王晓飞;1-16
自动驾驶安全关键场景生成技术综述王淳浩;闭家铭;阮利;魏彤羽;任宇翔;黄镇;刘云韬;纪岳天思;SAW Yinxuan;肖利民;17-32+46
研究论文
基于动态运动基元的6自由度下肢外骨骼步态轨迹规划与控制策略赵佳伟;朱立忠;陈万鑫;张弼;赵新刚;33-46
下肢外骨骼康复机器人步态相识别高贯斌;肖纯杰;那靖;邢亚珊;陆声;47-57
轮式移动机器人预定时间领导跟随一致性控制马小陆;谭毅波;梅宏;张睿;吴明;58-70
多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制王君;李昂;71-85
基于不完备信息预测的多智能体分布式协同张宏达;李德才;何玉庆;86-97
公共安全治理中可疑目标变形Transformer跟踪器冯素坤;王志全;98-107
基于轻量化神经网络的石窟壁画破损检测方法吴利刚;张梁;108-119
基于混合网络的锂离子电池健康状态与剩余使用寿命联合估计方法朱振宇;高德欣;120-128