目录
综述
进化深度学习的研究现状与进展李楠;贺美蕊;马连博;129-153
从自然灵感角度出发的群体智能集群机器人系统研究综述刘金存;任崟杰;徐战;安冬;位耀光;154-181
研究论文
基于生成对抗网络的高斯型数据的过采样算法陈刚;侯宾杰;182-190
基于注意力机制和视触融合的机器人抓取滑动检测黄兆基;高军礼;唐兆年;宋海涛;郭靖;191-198
基于虚拟现实和眼动追踪的人-集群机器人交互方法许明玉;雷小康;段中兴;向雅伦;段梦园;郑志成;彭星光;199-210
多源传感器数据下基于注意力机制与长短期记忆网络的轴承故障诊断与寿命预测陈翔;刘勤明;胡家瑞;211-225
基于融合引-斥力与动态窗口法的机器人静动态局部路径规划方法优化赵亮;李春轩;张玮奇;陈登峰;李兆强;226-237
基于VMD-CNN-LSTM的农业大棚园区用电负荷短期预测张培霄;尹晓红;李少远;王新立;238-249
基于超标抑制策略的污水处理过程多目标优化控制刘传玉;熊伟丽;250-260+272
基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM转速环无模型递归非奇异终端滑模控制张会林;林新才;张建平;261-272